基于AMESim电液力伺服系统动态仿真研究

摘要

基于AMESim 建立了电液力伺服系统模型，对系统动态进行了仿真研究。调整PID 参数使力伺服系统实现力的精确跟踪，分析了PID 参数对系统性能的影响。分析并指出了影响力伺服系统输出力平稳性的主要因素，减小液压缸死区体积能够较好地保证输出力的平稳性。仿真分析了等梯度加载和静载荷加载中，液压缸两腔压力的变化。