基于机器视觉的空间位姿检测系统性能改进的研究

摘要

机器视觉技术作为光电传感技术的一种,用于煤矿井下掘进机机身空间位姿自动检测时,其可靠性、灵敏度和精度会受到多种因素影响.本文对部分影响因素作了分析,结论是灵敏度和精度与特征点间距离的平方成正比,与光靶和摄像机之间距离的平方成反比,与摄像机镜头焦距和图像分辨率成正比；分析了工作面粉尘环境对光信号传输的影响,结论是红外光信号比可见光信号具有更好的适应性,这一结论也可用于其他基于光电原理的传感器在高粉尘工作面的应用.