无人机综合仿真验证平台设计研究

摘要

根据目标无人机的飞行控制与管理系统(FCMS)的组成及总线架构,分析无人机综合仿真验证平台的需求.根据需求分析结果,提出平台总体设计方案,并通过飞行仿真设计、串口仿真设计、地面检测功能设计等关键技术实现平台软件功能开发.配合仪表、操纵和视景等辅助系统设计,完善仿真平台人机交互功能,最终实现对目标无人机飞行控制与管理系统的半物理试验验证.