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王继燕; 胡庆泉;
中国力学学会;
山东力学学会;
河南省力学学会;
机器人教学; 轨迹控制; 协同仿真; 前馈PD控制;
机译:基于HIL仿真技术的轨迹不确定机器人机械臂自适应控制研究。
机译:通过机器人和放置器系统中的协同控制生成绘画轨迹
机译:混合控制架构的协同移动机器人路径规划与轨迹控制
机译:协同仿真技术在拖拉机半挂车稳定性控制中的应用
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:建立跨神经科学和机器人学的协同框架:经验教训学习和开放的问题。回复有关以下内容的评论:手部协同作用:机器人技术与神经科学相结合以了解机器人的控制生物和人工手
机译:具有HIL仿真技术的轨迹跟踪不确定特征的机器人操纵器自适应控制研究
机译:计算机仿真技术在军事演习控制系统开发中的应用。 2. NETmaN可运输性和运动控制系统的应用。
机译:平面型机器人轨迹控制装置中的自由度,平面轨迹的控制方法以及机器人的自由度。它是轨迹控制程序的记录,计算机可读的记录介质
机译:工业用机器人的控制装置及其控制方法,能够通过对机器人应用状态反馈控制来通过强有力的位置控制来改善机器人的工具端的轨迹。
机译:平面内多尺度尺度机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及平面内多尺度尺度机器人存储的具有轨迹控制程序的计算机可读记录介质及轨迹控制程序
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