基于北斗/GPS的鄱阳湖无人机倾斜摄影测量

摘要

微小型无人机具有可定制度高、起降场地限制小、拆卸运输方便的优点,成本相对低廉,在小范围及分散的区域摄影测量工作中得到广泛应用.但微小型无人机在定位精度、续航航程、运载能力、结构强度等方面存在不足,且鄱阳湖水域广阔,风速大,通信条件差,地理条件与通信条件的限制为无人机倾斜摄影测量带来诸多困扰,因此,如何克服上述限制条件,提升无人机在鄱阳湖倾斜摄影测量中的作业精度和效率是当前鄱阳湖无人机倾斜摄影测量过程中所面临的一大难题.利用北斗/GPS组合定位提供实时精确位置信息并进行导航定位,可以提升导航定位精度,更好的进行航线规划;无人机上搭载GNSS设备可生成包含无人机三维坐标和姿态数据的POS数据,基于POS数据的无人机倾斜摄影的密集匹配方法可在无地面控制条件下快速准确的重建三维地物;利用北斗GPS等多模卫星导航芯片和模组可显著提高无人机导航的可靠性,在某些GPS信号较差的区域,北斗无人机能保持良好的卫星定位效果;利用北斗短报文功能可以增强无人机处理突发事件能力,加强人机信息交流,提高对无人机的测控能力.本文论述了北斗导航能够在鄱阳湖无人机倾斜摄影测量中的应用,以期在鄱阳湖无人机倾斜摄影测量中提高无人机定位精度,克服鄱阳湖地理条件差和鄱阳湖区域通信条件差的局限,提升无人机倾斜摄影的效率和精度,为鄱阳湖无人机倾斜摄影提供参考.