基于量测残差估计的GNSS宽窄巷组合精密定位改进方法

摘要

针对宽巷解算过程中多历元累积长度难以准确给定,在解算实时性与可靠性两方面难以取得平衡的问题,提出了一种基于量测残差估计的宽窄巷组合精密定位方法.该方法构建了基于实时量测残差的宽巷观测协方差膨胀模型,根据量测残差动态调整多历元累积长度,固定宽巷整周模糊度,构造宽窄巷解算模型,进而取得解算实时性与可靠性平衡.实验采集静态与动态实时数据,分别针对GPS、北斗对所提方法进行性能测试.测试结果初步表明,本文所提方法在观测质量变化情况下能够在宽巷整周模糊度解算的实时性与可靠性上取得平衡.