飞机部件柔性装配工装的研制及关键技术研究

摘要

根据某型号飞机中机身的结构特点,研制出了一种飞机装配用柔性工装装置,设计了其运动机构，同时实现了2台AGV运输机器人的无线联动功能.飞机部件柔性装配工装的设计不仅满足了该产品的装配定位要求,同时兼顾同族机型的设计改进改型产品的装配需求,实现了工装的一架多用，结构简单可靠。柔性装配工装的研制应用，可实现飞机生产的“两个提高，两个降低”，即提高飞机生产效率和飞机制造质量，降低飞机内部应力和工人劳动强度。