船舶电力推进系统动态实验平台设计与构建

摘要

船舶电力推进系统动态试验平台可以较为真实的反应出整个系统运作的动态趋势,从而进行不同的算法控制、系统研究,便于加快科研进度、缩短科研周期.通过分析船舶推进系统组成结构,选用双电机对拖形式来模拟船舶电力推进系统,其中异步电机作为推进电机,永磁同步电机作为负载电机,分别对其进行建模与矢量控制仿真,同时在风浪流扰动下,提出了基于蚁群算法的PID自适应控制器以满足船舶不同工况及海1况下稳定的航行状态.最后构建船舶电力推进系统动态实验平台,其软件由Matlab、dSPACE以及Controldesk组成,硬件由dSPACE、ModSTACK变频器模块以及南洋电机厂对拖机组组成,通过对异步电机进行转速控制来验证平台的可行性.