基于PID与LQR算法的飞航式小火箭滚转控制系统设计的对比研究

摘要

本文针对飞航式小火箭,基于小扰动法和固化系数法,利用PID和LQR两种方法,分别进行了小火箭滚转控制系统的设计;基于MATLAB/Simulink建立了小火箭六自由度数值仿真模型,对滚转控制系统进行了阶跃信号与正弦信号的跟踪仿真,并对控制性能进行了对比分析.结果表明,两种控制器参数设计满足指标要求,PID控制器较LQR控制器更为实用.