改进的Fuzzy PID算法在导热油炉温度控制中的研究与设计

摘要

针对导热油炉温度控制的滞后性、非线性、强耦合等问题,分析了导热油炉加热原理,将智能控制理论中模糊控制算法与PID算法结合,设计出Fuzzy PID算法.文中提出把内模控制融入Fuzzy PID算法中,内模算法可以调节整个控制过程的响应时间及动态参数,通过对内模环节推理和化简,确定PID参数调节只与加入的低通滤波器参数Tf相关,设计出改进的Fuzzy PID算法.MATLAB仿真结果表明,改进的Fuzzy PID算法比单独PID算法和Fuzzy PID算法响应更快、调节时间更短、鲁棒性更强.