鲁棒控制分配方法研究及其鲁棒性评估

摘要

本文以多操纵面飞机控制分配为研究背景,研究操纵效率矩阵的不确定性对控制分配精度影响的问题,首先给出了鲁棒控制分配的定义,然后给出直接式鲁棒控制分配典型方法的原理分析,并围绕鲁棒控制分配的鲁棒性四条评价指标进行鲁棒性仿真评估,评估结果表明,相对于传统控制分配方法,非线性迭代及鲁棒最小二乘法两种鲁棒控制分配方法的鲁棒性良好,最后为研究操纵面结构受损对鲁棒控制分配的影响,进行了以某型多操纵面飞机受损为背景的控制重构仿真,仿真结果验证了两种鲁棒控制分配方法在操纵面结构受损时良好的控制重构能力,能有效的保证飞机的操纵性.