一种基于预测制导的滑模末制导律设计

摘要

基于预测制导的思想,设计出一种针对再入大气层的大机动、高速度目标的滑模末制导律.首先建立弹目相对运动方程；然后基于预测制导的思想,提出本文的设计思路,并进行制导律的推导,同时通过构建Lyapunov 函数对制导系统的稳定性进行证明；最后进行仿真验证.仿真结果表明,所设计的制导律能够对拦截弹的弹道倾角进行迅速的调整,使其很快地近似与理想弹道倾角重合,从而近似沿着直线飞向目标,且经过调整以后,过载的变化也趋于稳定,只是在很小范围内变化,从而验证了本文所设计的制导律的有效性,为进一步研究提供一定参考价值.