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小型无人机自动飞行控制逻辑设计及仿真

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摘要

于快速原型化思想设计了某型无人机的自动飞行控制系统并进行了仿真验证,简要介绍了该无人机自主飞行控制系统的设计实现过程,详细介绍了无人机飞行任务规划和飞行控制逻辑的设计和代码实现过程.通过仿真试验和实际试飞结果,设计方法能够满足无人机任务需求,并提高了开发和测试效率、降低了设计和试飞风险.

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来源
《2012中国制导、导航与控制学术会议》|2012年|1099-1102|共4页
会议地点北京
作者
戴阳; 孙文冲; 李立红;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;自动控制;
关键词
无人机; 自动飞行控制; 快速原型化; 逻辑设计; 任务规划; 代码实现;

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