超声速导弹Nussbaum增益反演自适应控制

摘要

针对超声速导弹的非线性不确定模型,考虑了控制方向未知情况,基于Nussbaum增益方法,设计自适应控制律,消除未知参数与不确定性的影响. 采用反演设计手段, 通过选取合适的Lyapunov能量函数,并结合Nussbaum增益设计,最终保证了闭环系统的稳定性,同时解决了控制方向未知的问题.文末仿真结果表明了该方法的有效性.