柔性装配技术在航天器总装中的应用研究

摘要

将柔性装配技术应用于航天器总装领域,对于适应我国未来航天器高密度研制这一发展趋势,提高装配精度和效率,具有重要的意义.本文从我国未来航天器总装发展需求入手,对国外柔性装配技术在航空航天领域的应用进行了调研,例举了我国航天器总装过程中柔性装配技术的应用现状,以大型舱段精密对接和空间机构零模拟重力展开这两个典型应用为研究对象,对该技术在航天领域的应用进行了展望.