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基于GMM的点集匹配方法

摘要

文章描述了最近几年在点集匹配领域的一些方法.ICP由于它的直观和简单而被广泛应用于点集匹配,但是它仍然有一超级局限.为弥补ICP以及它的派生方法,许多算法相继被提出.高斯混合模型(GMM)就是一个很好的例子.点集匹配被表示成两种混合模型的形式.文中还提到了基于GMM的方法以及其他算法.

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