某火炮射击伺服控制系统

摘要

某火炮射击伺服控制系统,具有弹种选择、射速转换、发数可控等功能,驱动器采用高速数字信号微处理器(DSP)为核心组成控制电路,通过软件算法完成系统速度环、电流环的数字PID调节控制,实现射速稳定;通过RS422通信电路完成与火控计算机通信及设置击发方式;通过内置的甲/榴弹离合器控制电路实现弹种选择;通过击发信号和伺服驱动器内定时、离合器吸合实现射击动作.