复杂交通环境下的高置信度交通参数与事件检测系统构建

摘要

道路突发事件是引发的交通事故的最主要因素,也严重威胁着道路交通安全运行.如突发事件不能被交通参与者及时发现,往往还会引起更为严重的二次事故和交通拥堵.在当前的道路交通运行环境中,急需一套具备对交通事件快速感知、自动发布,同时具有车-路信息交互功能的主动安全预警系统,用于降低突发事件对交通安全运行带来的危害,减少交通事故发生,提高道路通行能力.本文在交通事件的分区域实时快速检测、车路协同的多源信息感知、特征融合与决策等关键技术的研究方面取得了一些进展,实现了车辆对道路交通突发事件的快速获取.