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集装箱AGV进出堆场缓冲支架防撞方法对比分析

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自动化码头系统中AGV进出堆场缓冲支架的防撞方法有很多种.文中从AGV上不同位置安装不同传感器的防撞方法、缓冲支架上安装单点或小角度传感器的防撞方法、不安装任何传感器仅通过导航精确定位的软件防撞方法等多种角度,对比研究分析,并总结各自的优缺点,为集装箱AGV进出堆场缓冲支架的防撞方法设计提供借鉴,具有指导和参考意义.

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来源
《中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会》||1020-1024|共5页
会议地点
作者
张吉稳; 黄旭东; 段小明; 单磊;
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作者单位

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类装卸搬运车辆;
关键词
集装箱码头; 自动化引导小车; 缓冲支架; 防撞技术;
入库时间 2022-08-17 11:29:35

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