质量矩导弹姿态复合控制方法研究

摘要

针对大气层内飞行的质量矩导弹,研究其变质心姿态控制问题，在建立内部含有1个轴向滑块和8个姿控发动机的质量矩导弹姿态运动模型的基础上,描述了滑块与弹壳之间的相对移动对系统产生的耦合影响,设计了一种姿态复合控制律来给出滑块的期望位置,同时获取姿控发动机的开关指令，通过轴向滑块与姿控发动机的相互协调,达到控制弹体飞行姿态的目的,提高了系统的响应性能，讨论了滑块运动特性对系统性能的影响,并进行了系统的稳定性分析，仿真结果表明,该控制律能在保证系统稳定的情况下有效实现质量矩导弹的姿态调整。