执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制

摘要

考虑挠性航天嚣执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题，提出了一种滑模客错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数，且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息，能够完全独立于地面站的支持。基于LyaPunOV方法从理论上证明了该控制器不但能够有效地处理执行器故障，而且保证了闭环系统的全局渐近稳定，实现对姿态的高精度控制。最后将该方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中，仿真结果验证了该方法的有效性。