光电经纬仪三维视频模拟仿真系统及遮挡效果的实现

摘要

为了验证光电经纬仪电视图像跟踪能力，开发出三维视频模拟仿真系统，并着重阐述该系统在实时仿真过程中虚拟目标被固定障碍物遮挡时效果的实现。本文首先阐述模拟系统的组成及工作原理，继而提出实现虚拟目标遮挡效果的基本方法，其次说明三维模拟场景中物体坐标到屏幕坐标的转换以及障碍物包络多边形的提取算法，最后阐释缓存视频多次叠加从而完成显示遮挡效果的原理。实验结果表明本系统以50Hz频率输出实时仿真视频，实现了固定障碍物对虚拟目标的遮挡效果，电视跟踪系统根据此视频完成了有障碍物遮挡情况下的模拟跟踪过程，基本满足了对光电经纬仪电视跟踪能力检验的实际工程需求。