PIC控制器在多直流电机控制中的应用

摘要

本文提出了一种方法将小规模的PIC控制器运用到多控制器的应用领域，目的是利用有限的资源来解决复杂控制的需要。控制系统由一个主机和多个从机组成,主机部分具有键盘和LCD显示模块可以接收用户指令。主机遵循制定的串行同步通信协议向指定从机发送多种控制命令,从机接收控制命令并控制直流电机完成相应的操作，从机的数量可以随着电机控制点的增加而增加。测试系统由单主机四从机构成,测试验证系统始终处在较佳的运行状态,具有优良的控制效果。