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一种基于自适应扩展Kalman滤波算法的应用研究

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针对非线性系统的信息提取问题,文章提出了一种基于扩展Kalman滤波算法(EKF),利用新息信息自适应估计过程噪声的自适应滤波算法(AEKF).文章推导AEKF算法,并应用于弹体动态模型,实现对弹道信息的有效估计;通过半实物仿真系统验证,该算法较之于EKF算法有更好的精确度和平滑性;针对滤波算法发散问题,提出了可行的解决方案.

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来源
《第三届中国航空兵器大会》|2013年|345-351|共7页
会议地点杭州
作者
Wang Long; 王龙; Tao Guohui; 陶国辉; Jiao Yingjie; 焦迎杰; Song Daming; 宋大明; Tan Yilun; 谭毅伦;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类测试技术与设施;
关键词
导弹飞行状态; 自适应估计; 扩展Kalman滤波算法; 简易控制技术; 半实物仿真系统;

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