基于双目全景视觉的月面信息检测技术

摘要

本文通过对全景摄像机视觉模型的研究,建立适合于双目全景视觉系统的模型.针对全景视觉系统非线性特点的标定方法,基于迭代拟合和球投影,实现对全景视觉系统的快速标定.结合帧间差分法和背景差分法,实现实时化提取序列图片中的运动物体.利用不同目标环境设置特征信息采样精度和采样数量的方法,提出改进的SIFT算法.结合全景视觉系统特有的角度约束,实现对全景视觉图像下行星的目标特征的快速匹配.本方法可有效应用于月球及火星探测任务,快速获取周边目标信息,为行星探测任务提供支撑.