一种基于双目视觉检测技术的快速标定方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉检测技术的快速标定方法及系统，利用双目视觉系统对在标定空间内移动的靶纸进行图像采集，得到整个标定空间的靶纸图像；获取每张图像的最佳全局阈值，提取各图像中成阵列排布的网格点的像素坐标，定义靶纸上一个实际坐标原点，计算靶纸上每一点的实际坐标，建立网格坐标数据库，结合坐标系映射关系实现系统标定。本发明的方法向并行化发展，提高匹配速度，减少运算量，增强系统的实用性，适应性强。