基于图像纹理的点云模型可视化实现

摘要

基于图像的三维重建技术是计算机视觉领域的重要研究方向之一,对于有序大量图像的重建由于图像噪点多,计算复杂等原因,致使重建模型精度与可视化效果差.本文致力于改善重建模型的可视化效果,使其在重建出具有真实感且符合真实场景的三维模型.本文使用Structure from Motion重建三维点云模型,基于图像纹理信息恢复场景模型外观.在模型可视化过程中,基于图像纹理像素完成从2D到3D的纹理映射,恢复模型外观.使用Delaunay三角化方法对图像特征点进行网格划分,通过区域化网格纹理划分方法将图像纹理投影到三维模型,按照场景深度信息选取场景,依据景物点与相机的连线同景物法线夹角最小原则选择最佳纹理图像,并存储对应场景区域的图像纹理,最后基于OpenGL显示模型完成可视化.