基于MTi的三维姿态测量系统研究

摘要

针对高精度三维姿态测量的需求背景,基于高度集成化的姿态测量器件MTi,系统地分析了其参考坐标系、输出参数和传输协议,结合单片机控制设计了相应的姿态测量系统,并进行实验测试.结果表明,该测量系统具有较高的测量精度,为姿态测量和控制的实际应用提供了一种新的方法和技术途径.