智能家居机器人

摘要

本项目主要以实现4个部分的功能为主,即实现相对的智能机器人主体、实现手机App与机器人的通信和控制、实现较可靠的通信系统、实现系统外围辅助设备为家居机器人控制服务.机器人主体部分介绍由于机器人底盘部分具有较多的硬件,对硬件的要求高,因此,采用模块设计更加利于系统设计和调试,同时也方便模块按照底盘模型进行布局.