机器人在灾害事故中的应用研究

摘要

抢险救援是我国消防部队的重要工作之一.灾害事故发生后,高效的救援工作便成为首要的任务,但由于灾难发生后的现场环境是一个未知复杂的环境,现场的各种不确定性影响着指挥员的决策,导致搜救工作无法快速展开.同时,灾害现场可能存在二次危险的发生,贸然采取行动不仅无法快速救出受困人员,而且严重危害到消防人员的生命安全.因此,由机器人代替消防员进入危险区进行抢险救援成为机器人研究范围的热门问题.本文将对机器人应用于灾害事故现场人员搜救、生化环境探测、易燃易爆场所、不稳定建筑、车祸现场进行可能性分析,推动机器人在消防救援中不同危险作业环境中的应用提供了理论支持.