自动化与机器人技术在高层建筑主体结构施工中的应用综述

摘要

我国高层建筑的蓬勃发展面临着施工现场劳动力短缺的问题.同时,高层建筑施工的高难度、高风险也对传统的建造方式提出了挑战.利用自动化与机器人技术替代人工,能够降低劳动力成本、减轻劳动强度、提升施工现场的安全水平,是高层建筑施工未来发展的重要方向.本文通过广泛的文献综述,从钢结构施工机器人、自动化垂直运输系统和自动化施工系统三个方面,总结自动化与机器人技术应用于高层建筑主体结构施工的主要进展,讨论未来研究与发展的方向,为下一步的研究和实际应用提供参考.