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载人潜水器空间运动仿真计算研究

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基于空间六自由度运动模型,对载人潜水器的空间运动进行了仿真计算.完了两个空间运动算例.算例1水平面作用推力和力矩,但由于潜器上下不对称产生向上的水动力引起了垂直面运动,进而导致潜水器做空间运动;算例2水平面作用推力和力矩的基础上施加垂向推力,实现了潜水器快速螺旋下潜运动.对两个空间运动算例进行仿真,计算结果为该载人潜水器的空间运动特性分析提供了基础.

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来源
《第三十届全国水动力学研讨会暨第十五届全国水动力学学术会议》|2019年|1088-1094|共7页
会议地点合肥
作者
ZHAO Qiao-sheng; 赵桥生; HE Chun-rong; 何春荣; LI De-jun; 李德军; PENG Chao; 彭超;
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作者单位

中国力学学会;

中国造船工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类潜水船;
关键词
载人潜水器; 空间运动; 仿真计算;
入库时间 2022-08-17 11:25:22

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