基于Hopfield神经网络PID设计及仿真

摘要

随着控制理论在现代生活与生产实际中应用的越来越广泛,人们对控制系统的期望也不断提高,简单的根据数学模型进行设计的控制系统难以满足要求.由于控制对象具有复杂性、时变性等等,还有环境的多样性,对人们不断发出新的挑战.本论文在传统PID控制的基础上,介绍了一种基于Hopfield神经网络PID控制方法.该方法利用Hopfield神经网络的特性,经过一系列的计算可以得到PID控制器所需的最优参数.最终,利用一个仿真实例考证假设的正确性.