同一驾驶员不同路况的试验数据分析

摘要

要建立适应不同驾驶员驾驶特性的横向安全预警系统,需针对驾驶员的换道行为特性进行分析.定义车道变换行为,并基于该定义从实车试验数据中提取驾驶员换道数据序列.对同一驾驶员不同路况的试验数据进行分析,结果表明,驾驶员的换道状态不是固定不变的,从长期来看,这种变化并不是杂乱无章的,而是在某个阶段基本维持在一个线性区间内,体现了其内在的换道特性.本分析为下一步设计符合驾驶员特性且满足不同驾驶员安全需求的控制策略提供了参考.