激光紧密对接焊磁光成像焊缝识别

摘要

准确检测焊缝中心位置是保证焊缝自动跟踪的前提.针对激光焊接碳钢紧密对接焊缝(间隙不大于0.1mm),利用磁光传感系统获取焊缝磁光图像,分析焊缝磁光图像的灰度分布特征,对磁光图像进行中值滤波去噪,通过逐列扫描磁光图像灰度梯度极大值后拟合焊缝中心位置.焊缝位置检测试验结果表明,基于焊缝磁光图像灰度梯度特征的焊缝中心拟合法优于直接边缘检测算子;所提出的方法能够识别微间隙焊缝中心位置,为实时控制激光束跟踪紧密对接焊缝奠定了基础.