航空发动机叶片的机械手超声自动检测方法

摘要

传统的自动超声检测方法难以实现曲面工件的扫查,特别是变曲率的航空部件.采用机械手自动检测方法来实现航空叶片表面和亚表面微裂纹的检测.基于CAM仿真加工得到机械手扫查轨迹,并通过对轨迹曲面进行网格能量法光顺处理,实现曲面过渡处曲率变化均匀,曲线平稳、光滑连接,保证运动轨迹的准确性.并在其他参数设置正确的情况下,通过超声C扫图像可以直观地观察到裂纹的位置和形状.试验结果表明,所提出的机械手超声检测方法可以识别叶片上最小直径为0.15mm的缺陷.