论陆战无人平台的视觉感知

摘要

感知技术是陆战无人平台实现"智能化"的核心技术.本文以视觉感知为切入点,探讨了陆战无人平台视觉感知系统的功能定位、当前困难和解决问题的发展思路,强调视觉系统知识学习与视觉认知模型具有同等重要的地位;综述了3D立体视觉、目标的识别和跟踪、视觉SLAM自主定位等视觉感知领域的几个热点研究问题,指出建立在大数据基础上的深度学习,是解决当前视觉感知问题的共性方法.论文中的一些研究思路和方法,可作为陆战无人平台应用的技术参考.