基于UKF算法的天基平台目标跟踪

摘要

地球周边的太空垃圾越来越多,已经严重威胁到了临近空间飞行器的安全,对于空间目标的跟踪和监视的需求越来越迫切.由于空间目标的运动状态方程为非线性,需要选择合适的算法和融合结构来实现对其的有效跟踪.本文研究天基平台星载设备自主获取相对量测信息的条件下，对空间非合作机动目标进行跟踪的算法。在研究了空间目标运动规律以及考虑了现有的算法和融合结构的特点之后,选用在空间目标跟踪问题中具有较好性能的无迹卡尔曼滤波器(UKF),并有机结合具有更高跟踪精度的集中式融合结构.通过仿真,分析不同参数对于跟踪结果的影响.所使用的多传感器融合跟踪方法对于空间目标跟踪问题具有较好的适应性,适用于各种不同轨道参数的空间目标跟踪.