一种基于分割的自适应窗立体匹配算法

摘要

本文结合颜色分割和局部窗口匹配高效的优势，在假设同一分割区域内的像素视差具有相同或平滑特性的前提下，提出了基于分割的自适应可变窗及多特征融合的局部立体匹配算法。通过对彩色立体图像对进行CIELab空间转换；然后在该空间下采用Mean—Shift方法对立体图像对进行图像分割，统计每个分割区域面积，再按本文提出的比例公式自适应选择匹配窗大小，重点在匹配代价计算时选择该窗内与待匹配点属于同分割区域的像素参与进行代价计算，并利用LAB三通道特征和图像灰度梯度特征融合的方法进行联合匹配代价计算，得到初始左右匹配视差；最后对左右初始视差进行误匹检验及分类处理、视差细化，得到最终细化视差。实验结果表明，本文匹配算法在视差不连续区域、弱纹理等难匹区域有效，匹配精度高，在过大弱纹理区域、倾斜面或曲面区域及视差边缘处具有更好的表现。