一种利用多时刻TOA的MDS定位算法

摘要

无源定位技术在雷达、声纳和传感器网络等领域均有广泛的应用.就具体的定位参数信息而言，主要包括到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角(AOA)和信号到达强度(RSS)等。针对传统TOA定位算法存在的问题,该文提出了一种利用多个时刻TOA测量信息的MDS定位算法.该方法首先利用多个时刻传感器的位置信息和TOA测量信息构造关于目标位置的线性方程,然后考虑到二阶测量误差项的影响,对线性方程进行校正;最后用加权最小二乘估计对线性方程组进行定位解算,得出目标位置估计为无偏估计的结论.仿真结果表明该算法对近场和远场目标均具有较好的定位性能.