基于Quantum Leaps的异型车辆嵌入式故障诊断系统设计

摘要

特种车辆结构复杂,组成子系统不尽相同,故障树诊断技术作为经典的故障诊断方法,非常适合这类子系统较多,部件间故障又相对独立的场合.然而传统的故障树实现的功能简单,一般只实现布尔逻辑下的故障轮询和故障模拟,而引入故障预测和健康评估等其他功能又会极大地增加故障树数据结构的复杂程度,使程序变得难以维护与扩展.本文基于Quantum Leaps框架,提出利用活动对象和状态函数来描述故障树结构的方法,该方法的可扩展性与通用性强,易于在嵌入式系统中实现异质装备故障诊断系统的轻量级设计.该方法实现结构清晰，便于维护与升级，而Quantum Leaps作为一款优秀的状态机系统，其本身程序框架在裁剪后编译大小可以小于IOKB,尤其适合在嵌人式系统和单片机上实现功能较为复杂的故障诊断软件，该方法为复杂逻辑下的故障树诊断提供了一种轻量级设计手段。