人类视觉智能启发的粒子滤波视觉目标跟踪算法

摘要

粒子滤波及其改进方案广泛地用于视觉目标跟踪领域,然而它们的建议分布都处于一定的局部范围内,无法实现全局目标跟踪并且在丢失目标后无法自动恢复跟踪.为此,本文从人类视觉智能的角度出发,利用人类视觉注意机制,把视觉显著图定义为粒子滤波的全局建议分布,模拟人类视觉跟踪的方式,把全局建议分布与局部建议分布有机结合,建立了与人类视觉跟踪过程相对应的粒子滤波跟踪框架,采用了三种视觉显著图因而提出了三种跟踪算法.两组对比实验表明了本文提出的算法在视觉目标跟踪中的优越性.