基于支持度函数的子航迹-全局航迹融合

摘要

航迹融合是传感器网中多目标跟踪的难点问题。本文首先根据实际组网系统中航迹融合存在的问题，对传统的航迹融合算法进行分析。然后针对局部航迹质量未知的情况，提出一种基于支持度函数的子航迹-全局航迹关联。本文提出的方法根据实际系统中数据传输的特点，在融合中心定义为子航迹，将局部航迹-全局航迹关联转化为子航迹-全局航迹关联;然后利用Hough变换，将航迹融合问题转化到参数空间中进行研究，通过构建支持度函数动态估计子航迹的质量，合理分配子当前状态估计在融合结果中的权重，实现子航迹-全局航迹融合。仿真实验结果表明，提出算法能够满足实际系统对数据传输的要求，同时能够保持融合过程中信息的多源性，实现子航迹-全局航迹关联;在局部航迹质量未知的情况下，相比传统航迹融合算法，能够提高融合结果的精度。