基于容错卡尔曼滤波的航迹融合方法探究

摘要

本文通过对AirNet空管自动化系统的航迹融合算法进行深度研究,论述了AirNet空管自动化系统生成单路航迹、合成航迹和综合航迹的方法,并针对目标分裂的问题,提出了一种容错卡尔曼滤波的航迹融合方法。