地波雷达与AIS航迹关联及修正

摘要

高频地波雷达和AIS是海上目标跟踪探测的重要手段,提供的信息具有互补性,通过地波雷达和AIS目标航迹关联,可以识别出合作和非合作目标.本文提出了一种基于模糊理论的地波雷达与AIS目标航迹关联方法,用于探测合作目标,并在此基础上提出了地波雷达航迹修正方法,用于提高非合作目标的探测精度.首先采用径向速度、距离、方向三维信息作为影响关联的特征因素,利用隶属度的概念来描述两条航迹间的关联程度,并通过双门限法则来实现了航迹关联,进一步通过结合地波雷达探测特点和误差统计方法来修正地波雷达航迹.最后利用实测数据验证了本文方法的有效性.