基于模糊神经网络的雷达与AIS航迹关联方法研究

摘要

在海上交通方面,船舶自动识别系统(AIS)和雷达是保证现代船舶航行安全的重要导航设备.本文综合了模糊逻辑算法与BP前向神经网络,提出了基于模糊神经网络的AIS与雷达的航迹关联算法模型,对于多传感器的数据融合模式，根据多传感器中观测、决策和融合的关系，可以将多传感器融合系统分为集中式和分布式两种基本结构。由于雷达与AIS都具有各自独立的信息处理系统，而分布式结构在系统的可靠性和可用性成本上要求较低，在获得与集中式结构相似精度的情况下对数据总线和数据处理的要求较低，因此对于雷达和AIS信息融合时基本采用分布式结构.由于雷达与AIS这两种传感器分布的地理位置、表示信息的方式、采集的信息格式与频率不同，所以在两者进行关联匹配前，首先要对数据进行时空统一，即需坐标统一和时间统一。基于此基于模糊神经网络建立航迹关联模型。