采用黑白检测算子的棋盘格角点检测

摘要

针对CCD相机高精度标定对标定板角点检测的要求,分析了黑白棋盘格图像的灰度特性,提出了一种基于黑白检测算子(BW算子)的棋盘格亚像素检测算法.该算法首先定义4个方向,根据BW算子统计各个方向上的灰度值,计算CBW值(BW算子的响应值)并检测出角点,获得像素级坐标;然后利用角点邻域内的灰度信息,根据本文提出的亚像素定位算法,将角点坐标提高到亚像素级精度.在MATLAB编译环境下进行了仿真实验,结果表明,该算法能完整准确地检测棋盘格角点,定位精度达到了0.1 pixel.该检测算法为CCD相机的高精度标定提供了基本条件.