一种基于TBD的脉冲多普勒雷达机动目标检测算法

摘要

高脉冲重复频率(PRF)体制广泛应用于脉冲多普勒雷达(PD)中,这能提高目标测速精度,但也导致了雷达对目标距离的测量模糊;另外,随着飞行器技术的发展,机动弱目标的大量出现为雷达检测跟踪性能带来了新的挑战.为了实现PD雷达多机动弱目标的检测与跟踪,提出了一种新的基于航迹依次消除和随机Hough变换(STC-RHT)的检测前跟踪方法(TBD).该算法借用TBD的思想精髓,对于单个时刻点的量测,既不进行目标有无的检测也不解距离模糊;而是利用目标状态在采样时间和重复频率上的相关性,对目标在所有模糊区间的扩展量测进行批处理;然后基于抛物线随机Hough变换对目标的扩展量测进行积累,在得到目标有效检测的同时实现解距离模糊;算法实现过程中,充分利用PD雷达精确的测速性能,采取3点随机采样以降低参数检测的计算复杂度,同时采用目标依次消除的方法实现多目标检测.最后通过仿真验证了算法的有效性.