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分布式航迹融合中的容许基线测量误差研究

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摘要

为解决分布式航迹融合系统中基线测量设备的选取问题,研究了给定方差约束下的容许基线测量误差问题.给出了稳态估计误差协方差的收敛条件与一种基于线性矩阵不等式的稳态卡尔曼滤波器设计方法.工程意义在于满足系统估计误差方差约束的前提下,尽可能大的容许基线测量误差代表着工程人员可选择更为廉价的低精度基线测量设备.通过仿真算例说明了算法的有效性.

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来源
《第五届中国信息融合大会》|2013年|474-478|共5页
会议地点香港
作者
Wu Yungang; 吴允刚; Tang Zhenmin; 唐振民;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.122.3;
关键词
信息处理; 分布式航迹融合系统; 容许基线测量误差; 稳态协方差矩阵; 收敛条件;

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