GPS/INS组合系统中参数估计问题分析

摘要

参数估计问题包含参数的可测性和解的可靠性两个方面。以往GPS/INS组合系统中对参数可测性问题讨论比较多,而对参数估值的可靠性缺乏考虑。在深入分析组合系统滤波模型的特点及常用的可测性判断标准存在不足的基础上,提出从滤波增益阵入手,分析组合系统中不同类型参数解的特性,为进一步改善组合系统滤波估值的精度提供新思路。